bonsoir,
en gros, "arme au pied" est le mouvement qui est au pied droit. ( bretelle visible )
de là "arme au bras" on amène le fusil contre le bras gauche, la main gauche saississant la crosse. (bretelle contre l'épaule)
ensuite les autres mouvements partent de cette position à gauche.
la bretelle servait pendant les longues marches, sur l'épaule, car tenir un fusil de 4k5 avec bayonnette sur longues distances, ça pèse...