Marge de manoeuvre à la bataille pour les div. et les brig ?

Salut,

Quand un chef de corps donnait un ordre à un divisionnaire, quel était la marge de manœuvre de celui-ci ?
Plus précisément, est-ce que le divisionnaire recevait un ordre précis pour chacun de ses brigadiers ou est-ce c'est lui qui indiquait la marche à suivre à ses subordonnés.
Exemple : le chef de corps demandait de prendre une colline et c'est le divisionnaire qui avait toutes libertés pour organiser la stratégie pour prendre la colline.
Bien sûr ma question se pose aussi pour les brigadiers vis à vis de leurs colonels.

Merci.