Il y a en fait deux batailles d'Algésiras:
la première le six juillet où Linois,chef d'escadre, a sa marque sur le Formidable commandé par le C.V Landais-Lalonde. Lucas à son bord n'est que capitaine de frégate.Le C.V. Landais Lalonde est tué au cours des combats, il est remplacé par le C.V. Troude. La victoire ( la prise du Swiftsurf et de l'Annibal) sera attribuée à Linois.Les anglais de Saumarez réparent leur navires pour reprendre le combat et le 12 juillet ils attaquent de nouveau les vaisseaux français. Linois a rejoint l'Amiral Moréno dans l'escadre espagnole pour diriger l'ensemble des forces franco-espagnoles. Mais c'est encore Troude face aux vaisseaux anglais, dont il va sortir vainqueur, qui est le véritable héros de cette seconde bataille qui lui vaudra par Napoléon le surnom "d'Horace Français"
Quant à Lucas il ne commandait aucun des vaisseaux présents, sauf peut-être, et cela reste à prouver,chargé de ramener l'Annibal en piteux état pris aux anglais à Cadix, dans un commandement provisoire.
ceci répond(?) à la question, question qui, faut-il le préciser, aurait du comme le veut la règle, être posée en dehors des lignes biographiques.